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[发明专利]使用传感器数据融合进行自动化跨载具导航的系统和方法-CN202110187514.2在审
发明人：劳伦斯·苏拉斯 -专利权人：霍尼韦尔国际公司
申请日： 2021-02-18 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明公开了用于跨载具载具导航的方法、系统和非暂态计算机可读介质。例如，方法可包括：从多个检测节点中的检测节点接收检测消息，该检测消息包括用于检测到的载具的检测到的载具信息；获取附近载具状态信息，该附近载具状态信息包括指示除所检测到的载具之外的多个附近载具的位置、速度、轨道、航向或飞行路径的信息；执行对所检测到的载具信息和附近载具状态信息的分析以确认所检测到的载具的状态，或者确定所检测到的载具为入侵载具；以及基于该分析将消息从多个附近载具中传输到相关载具。
使用传感器数据融合进行自动化跨载具导航系统方法

[发明专利]一种载具控制方法及其系统、电子设备、存储介质-CN202210069583.8在审
发明人：高明晋;顾婧铭;石晶林;施渊籍 -专利权人：中科南京移动通信与计算创新研究院
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及自动化技术领域，尤其是涉及一种载具控制方法及其系统、电子设备、存储介质。本发明载具控制方法包括：当载具以第一位姿在道路行驶，检测载具的运动状态参数，并接收道路上通信节点检测到的载具位置信息；获取目标路径信息并根据运动状态参数、载具位置信息和目标路径信息，将第一位姿调整至与目标路径信息匹配的第二位姿运动状态参数与载具位置信息用以令载具确认自身当前的运动状态。载具以运动状态参数、载具位置信息与目标路径信息为参照进行位姿调整。本发明中，载具根据从道路上通信节点接收到的载具位置信息明确载具自身所处的位置，再自动调整位姿直至符合目标路径信息的要求，进一步提升了自动运输过程的运输效率。
一种控制方法及其系统电子设备存储介质

[发明专利]游戏控制方法、装置、设备和存储介质-CN202011556607.X在审
发明人：陈思浓 -专利权人：网易(杭州)网络有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： A63F13/42 文献下载
摘要：该方法包括：服务器获取对虚拟载具进行操作的操作信息，所述操作信息用于控制所述虚拟载具运动；所述服务器根据所述虚拟载具的当前状态信息和所述操作信息，确定所述虚拟载具的目标状态信息；所述服务器向终端设备发送所述目标状态信息，所述目标状态信息用于所述终端设备调整所述虚拟载具的状态。本申请实施例中确定的虚拟载具的目标状态信息较为准确。
游戏控制方法装置设备存储介质

[发明专利]用于载具附近的目标选择的方法、计算机系统、可读介质-CN202310079535.1在审
发明人：赵坤;M·谢弗;M·布伦 -专利权人： APTIV技术有限公司
申请日： 2023-01-20 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：提供了用于载具附近的目标选择的方法、计算机系统、可读介质。方法包括：获得载具状态信息，包括关于所述载具的动态信息；基于所述载具状态信息针对第一预测时间层预测所述载具的第一轨迹；由所述载具的传感器检测载具附近的道路使用者；确定来自所检测的道路使用者的状态信息，该状态信息包括关于所述道路使用者的动态信息；由所述处理器基于所述载具状态信息和道路使用者状态信息来针对所述第一预测时间层预测所述载具的第二轨迹；以及由所述处理器执行所述载具的所预测的所述第一轨迹和所预测的所述第二轨迹的第一相似性比较，以确定对于所述第一预测时间层，所检测到的道路使用者是否是所述载具的潜在目标。
用于附近目标选择方法计算机系统可读介质

[发明专利]用于管理底盘和传动系致动器的架构和基于模型预测控制的方法-CN202211272935.6在审
发明人： S·A·纳希迪;S·卡萨扎德·玛哈拜迪;R·龙;张玉彪;J·H·霍尔布鲁克;E·阿萨迪;R·哈吉洛;S·马什鲁特 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：一种用于管理机动交通载具的底盘和传动系致动器的系统包括执行程序代码部分的控制模块，程序代码部分：使传感器获得交通载具状态信息，接收驾驶员输入并基于驾驶员输入和交通载具状态信息生成期望动态输出，然后基于交通载具状态信息估计致动器动作，基于交通载具状态信息和估计致动器动作生成一个或多个控制动作约束，基于交通载具状态信息、一个或多个致动器的估计动作和控制动作约束来生成参考控制动作，并且整合交通载具状态信息、估计致动器动作、期望动态输出、参考控制动作和控制动作约束来生成落入预定义致动器容量范围内并确保交通载具的驾驶员控制的最佳控制动作。
用于管理底盘传动系致动器架构基于模型预测控制方法

[实用新型]驾驶模拟系统-CN201220669497.2有效
发明人：孙波;韩启文 -专利权人：孙波
申请日： 2012-12-06 - 公布日： 2013-08-28 - 主分类号： G09B9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种驾驶模拟系统，该系统包括：模拟器和载具；所述模拟器，实时接收模拟器内用户的操作信息，并向载具发送；接收载具发送的运动状态信息，转换为相应的动作指令，并根据所述动作指令进行动作，使所述模拟器的运动状态与所述载具的运动状态相同；接收载具发送的载具周围环境的视频信息，并在显示设备上显示；所述载具，接收所述用户的操作信息，并根据所述用户的操作信息进行动作；实时获取运动状态信息，以及周围环境的视频信息；将所述运动状态信息发送给所述模拟器；将所述载具周围环境的视频信息发送给所述模拟器。
驾驶模拟系统

[发明专利]数据测量方法、测量管理系统及计算机可读取储存介质-CN201711143787.7在审
发明人：吴俊贤;何健鵬;林炳立 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： H04L12/26 文献下载
摘要：一种数据测量方法，包括：动态建立并动态维护接收到的至少一载具的至少一载具状态信息于载具状态数据库中；依据所接收的至少一测量工作需求以及所接收的该至少一载具的该至少一载具状态信息，动态产生和/或调整至少一测量工作；以及分派该至少一测量工作给该至少一载具。
载具载具状态信息数据测量测量状态数据库分派测量管理储存介质动态产生动态建立动态维护工作需求可读取计算机

[发明专利]驾驶模拟方法及系统-CN201210521739.8有效
发明人：孙波;韩启文 -专利权人：孙波
申请日： 2012-12-06 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种驾驶模拟方法，该方法包括实时接收模拟器内用户的操作信息，根据所述用户操作信息控制所述载具进行动作；实时获取载具的运动状态信息，以及载具周围环境的视频信息；将所述载具的运动状态信息，转换为相应的动作指令；根据所述动作指令控制模拟器动作，使所述模拟器的运动状态与所述载具的运动状态相同；将所述载具周围环境的视频信息在所述模拟器的显示设备上显示。
驾驶模拟方法系统

[发明专利]一种配对生产的控制方法及装置-CN202310600379.9在审
发明人：吕新;翁端文;褚如昶 -专利权人：浙江衣拿智能科技股份有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种配对生产的控制方法及装置，包括获取上裁站内载具的上裁信息，当检测到上裁信息中的配对信息为第一类型时，将当前载具的配对状态调整为待配对，当前载具同步进入上裁环线；将上裁环线中处于待配对状态的载具根据配对信息进行配对，并同步调整配对成功的两个载具的配对状态为完成配对；将完成配对的两个载具的识别码关联，基于载具在上裁环线上的运行方向生成配对次序，根据配对次序将两个载具依次输送进入同一加工环线的同一加工站；获取进入加工站的载具的上裁信息，当检测到上裁信息中的配对信息为第一类型时，加工站不响应对配对次序内后一个载具的图案加工参数调整。
一种配对生产控制方法装置

[实用新型]无人载具动态管制系统-CN201720205593.4有效
发明人：林汉溪;黄繻锋 -专利权人：刚钰股份有限公司
申请日： 2017-03-03 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本实用新型是提供一种无人载具动态管制系统，其包括至少一无人载具单元，每一无人载具单元上具有一控制单元及一通讯模块，该通讯模块可传输每一无人载具单元的坐标及/或状态信息；至少一区域管制站，是经由一无线通信网络耦接至每一无人载具单元，该区域管制站可接收每一无人载具单元所传送的该坐标及/或状态信息并加以标注为每一无人载具单元的一飞航信息；以及一中控中心，可接收每一无人载具单元的飞航信息，以确实掌握每一无人载具单元的相关状态。
无人动态管制系统

[发明专利]信息处理方法、装置、设备及存储介质-CN202310685440.4在审
发明人：高航;闫雷;邹亮 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06Q10/087 文献下载
摘要：本公开提供了一种信息处理方法、装置、设备及存储介质，可以应用于智慧物流领域、物联网领域和大数据领域。该信息处理方法包括：从在第一时刻获取到的第一作业状态信息中，确定与作业载具对应的第一载具任务信息和目标物属性信息；在第一载具任务信息为目标物装载任务的情况下，根据目标物属性信息中的目标物源位置，控制在业务场景中作业载具的装载装置，移动至与目标物源位置，以便将目标物装载于作业载具上；从在第二时刻获取到的第二作业状态信息中，确定与作业载具对应的第二载具任务信息；以及根据第二载具任务信息，控制作业载具在业务场景中运动。
信息处理方法装置设备存储介质

[发明专利]游戏中虚拟载具的状态同步方法和装置-CN202010044944.4在审
发明人：陈思浓 -专利权人：网易(杭州)网络有限公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： A63F13/358 文献下载
摘要：本发明提供了一种游戏中虚拟载具的状态同步方法和装置，涉及游戏场景应用的技术领域，该方法包括在虚拟载具由客户端控制的期间内，向服务器同步虚拟载具的第一状态信息，第一状态信息用于服务器针对虚拟载具进行碰撞预测计算；响应于服务器在预测到虚拟载具将发生碰撞时发送的第一切换指令，将虚拟载具切换为由服务器控制，并接收服务器发送的在由服务器控制的期间内虚拟载具的第二状态信息，以解决各个游戏客户端中的载具同步出现姿态不一致的技术问题
游戏虚拟状态同步方法装置

[发明专利]线上提供载具的故障处理信息的系统及其方法-CN200510000185.7无效
发明人：黄建有 -专利权人：黄建有
申请日： 2005-01-06 - 公布日： 2006-07-12 - 主分类号： G05B23/00 文献下载
摘要：本发明有关于一种线上提供载具的故障处理信息的系统及其方法，其由使用多个管理服务器分别与一远程处理服务器的网络进行联机，每一该多个管理服务器与一载具相互连接，以取得一载具的电子控制单元提供该载具的一状态信息，接着，每一该多个管理服务器于该远程处理服务器下载对应该状态信息的一故障处理信息，由此，让维修人员得以经由管理服务器取得对应该载具的故障处理信息，以便于进行载具的维修处理，且有效缩短载具的维修时间。
线上提供故障处理信息系统及其方法

[实用新型]一种线上提供载具的故障处理信息的系统-CN200520001308.4无效
发明人：黄建有 -专利权人：黄建有
申请日： 2005-01-20 - 公布日： 2007-04-11 - 主分类号： H04L29/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种线上提供载具的故障处理信息的系统，通过使用多个管理服务器分别与一远程处理服务器的网络进行联机，每一个管理服务器与一载具相互连接，以取得一载具的电子控制单元提供该载具的一状态信息，接着，每一个管理服务器于该远程处理服务器下载对应该状态信息的一故障处理信息，这样，让维修人员得以通过管理服务器取得对应该载具的故障处理信息，以便于进行载具的维修处理，且有效缩短载具的维修时间。
一种线上提供故障处理信息系统

[发明专利]提供载具与驾驶人之服务的系统及其方法-CN200710035892.9无效
发明人：黄建有 -专利权人：黄建有
申请日： 2007-10-12 - 公布日： 2008-03-12 - 主分类号： G06Q50/00 文献下载
摘要：提供载具与驾驶人之服务的系统及其方法，该系统包含一无线传输单元与一管理单元，无线传输单元设置于一载具，并传输载具或一驾驶人之状态信息至管理单元，管理单元包含一个人数据库，且管理单元储存载具或驾驶人之状态信息至个人数据库，并依据载具或驾驶人之状态信息提供对应之服务。该方法系先依据驾驶人之数据建立个人数据库，接续接收并储存载具或驾驶人之状态信息至个人数据库，并依据载具或驾驶人之状态信息提供对应之服务。本发明不仅可克服传统载具驾驶人谋求道路救援、修理服务方法之缺点，又可实时向有关各方提供信息共享，并便于有关各方在第一时间为相关驾驶人提供服务。
提供驾驶人服务系统及其方法

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